我方 4–2–3–1 · 可从第一阶段导入站位与参考阵型
当前出球判断准备判断持球压力、传球距离与接球空间
成功传球 / 受压回传0 / 0回传须满足同一长度与线路检查
当前任务位置误差—m动态参考 RMSE，不等同稳定性
固定任务恢复时间待冻结冻结后 RMSE ≤ 0.5 m 持续 1 s
同一开局：基准与自定义
第三阶段应用自定义图后，可在相同初始位置、扰动时刻和出球规则下比较。
这次你更看重什么？
完成一回合或运行对照，再将选择加入你的战术画像。
查看规则与评价边界
对手出球比较常规接应、直塞和允许的高球；检查长度、越位位置、接球空间与防守到达时间。受压可回传，无安全出口则等待。
我方调整带球局面生成逼抢与补位目标；关系反馈、局部质心通信和速度限制共同更新位置。
回合结束规则抢断、线路拦截、对手前场接应或达到 60 s。球初速按类型取 12–21 m/s，飞行中减速；我方速度上限 4.8 m/s。
论文与本原型第一阶段采用固定目标 OWN1 控制。本阶段的移动目标、带球规则、职责修改和速度限制均为原型扩展，尚无对应稳定性或韧性保证。